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焊接机器人小故障其实自己也能维修

来源:齐工智能装备

焊接机器人出了小故障时候一般都会很急吧,其实小故障很容易就可以解决的,下面带你一起来看看。
焊接机器人的小故障其实自己也能维修!
一、焊接机器人本体部分查看
1、主动运转,手动操作时看个轴运转是不是滑润,安稳。
2、减速组织是不是磨损。
3、齿型带松紧调整。
4、机器人安全开关,急停开关是不是正常
5、送丝组织是不是平稳。
6、机器人本体和操控箱内装有锂电池,电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变,当超越两年时要换新电池,不然电机编码器数据将会丢掉,需要从头进行原点调整,替换前需备份示教数据,避免示教程序及设定参数丢掉。
7、原定的各轴符是不是重合。
二、焊接机器人操控箱查看
1、电缆查看
2、示教器操作面板各个开关是不是正常。
3、操控箱内除尘。
4、锂电池替换。
5、散热电扇查看。
三、焊接机器人外部轴
1、加注润滑油。
2、衔接螺栓是不是紧固。
3、定位销是不是有磨损。
4、锂电池替换。
5、运行时是不是有反常。
以上就是焊接机器人小故障的介绍,希望能帮助到大家。
 
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