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焊接机器人的问题解决方案有哪些?

来源:齐工智能装备

焊接机器人在我们现在市面上的用途还是比较常见的,一般出现在各大企业,对于这种焊接机器人的优点也是比价多的,但是有时也会出现一些细节上的问题,那么我们该如何来针对焊接机器人这些问题来解决措施呢?
1)出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。
2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。
3)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。
4)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。
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